带钢自动焊接机是将焊头或焊枪送至待焊位置并连结在待焊位置，或以选定的速度沿轨迹移动焊剂的装置。在使用进程中应引起重视，应遵循以下六条准则：

       1、规范方案优化标准。当方案达工作空间要求时，可通过规范优化选择小臂的规格，有利于增强刚度，进一步减小活动惯性。

       2、强度高的数据选择标准。由于机械手从手腕、小臂、年夜臂到底座依次作为载荷工作，在选择强度高的数据时，应以低落部件质量为原则。 

       3、小动弹惯量准则。由于焊机活动部件较多，活动状况经常产生变化，冲击和振动不成避免。选择较小的活动惯量准则可以增强带钢自动焊接机的活动不变性和移动焊接操作的机械特性。因此，在方案中，应注重在强度和刚度的前提下，尽量减小活动部件的质量，并注重活动部件的质心装置对转轴的影响。 

       4、刚度方案准则。为了构件的刚度，需要合理选择构件的截面形状和规格、移动支座的刚度和接触件的刚度，合理支配作用在臂上的力和力矩，使构件的曲折变形较小。

       5、技巧指南。机械手是一个精度高、高集成度的主念头械系统。精良的加工和设备工艺性是该方案的主要标准之一。

       6、牢靠性标准。由于带钢自动焊接机操作的无序摆列和多个环节，牢靠性显得很主要。一般来说，部件的牢靠性需要高于整机。